Milan Rastislav Štefánik (21. 7. 1880 – 4. 5. 1919), vedec, vojenský pilot, diplomat a minister vojny Československej republiky, patrí k najvýznamnejším osobnostiam slovenských dejín. Pôsobil ako astronóm v observatóriu v Meudone pri Paríži, odkiaľ uskutočnil mnohé vedecké expedície. V roku 1912 získal francúzske občianstvo. Začiatkom prvej svetovej vojny bol mobilizovaný a v roku 1915 zaradený na vlastnú žiadosť do leteckej školy. Ako pilot robil výzvedné i stíhacie lety a bol priekopníkom vojenskej meteorológie. V júni 1918 bol povýšený na brigádneho generála z titulu misie pri československej armáde, o vznik ktorej sa zaslúžil. Úspechy dosahoval aj ako diplomat. Informoval o ťažkom položení Slovákov v Uhorsku a pre myšlienku spoločného štátu Čechov a Slovákov získaval zahraničných štátnikov. Spoločne s Tomášom Garriguom Masarykom a Edvardom Benešom viedol československý zahraničný odboj a zaslúžil sa o vznik prvej Československej republiky.

Lícna strana:

Na líci zberateľskej euromince je ako symbol vyjadrenia štátotvorných aktivít Milana Rastislava Štefánika vyobrazený český lev s korunou na hlave a slovenským znakom na hrudi z malého štátneho znaku Československej republiky v kompozícii s mapou Československej republiky. V pravej časti mincového poľa je štátny znak Slovenskej republiky, nad ktorým je v dvoch riadkoch označenie nominálnej hodnoty zberateľskej euromince „10 EURO“. Názov štátu „SLOVENSKO“ je v opise pri hornom okraji zberateľskej euromince. Pod ním je letopočet „2019“. Pri spodnom okraji zberateľskej euromince je v opise nápis „VERIŤ • MILOVAŤ • PRACOVAŤ“. Značka Mincovne Kremnica, štátny podnik, ktorú tvorí skratka „MK“ umiestnená medzi dvoma razidlami, a štylizované iniciálky autorky lícnej strany zberateľskej euromince Márie Poldaufovej „MP“ sú pod kompozíciou.

Rubová strana:

Na rube zberateľskej euromince je vyobrazený portrét Milana Rastislava Štefánika, v pravej časti mincového poľa doplnený dvojplošníkom typu Caproni, na ktorého palube Milan Rastislav Štefánik v roku 1919 zahynul. V hornej časti mincového poľa sú v opise letopočty jeho narodenia „1880“ a úmrtia „1919“, ktoré sú od seba oddelené bodkou. V ľavej časti mincového poľa sú v opise mená „MILAN RASTISLAV“ a pod portrétom je priezvisko „ŠTEFÁNIK“. Štylizované iniciálky autora rubovej strany zberateľskej euromince akad. soch. Ivana Řeháka „IŘ“ sú pri pravom okraji zberateľskej euromince.